“机器人伸缩单元式管线包的安装”介绍

准备工作

1. 安全检查：确保作业在断电环境下进行，并穿戴适当的个人防护装备。

2. 阅读手册：详细阅读机器人制造商的安装手册和安全指南。

3. 检查配件：验证管线包及其附件完整无损。

安装步骤

1. 定位安装点：确认管线的起止位置。

2. 装配管线：预装管线，保持适宜的弯曲半径。

3. 安装固定座：在指定位置安装支架，保证结构稳定。

4. 安装伸缩单元：确保伸缩部件运作顺畅。

5. 布线与固定：沿着预定路径固定管线，避免磨损。

6. 连接接口：正确对接所有电气、气动接口。

7. 检查与调整：确保管线无干涉，可全行程运动。

8. 功能测试：通电测试，验证各项功能正常。

注意事项

遵循“先软后硬”的安装顺序。

确认所有紧固件达到规定扭矩。

定期检查管线磨损，及时维护。